supervideo27@yandex.ru
БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
АЭРОФОТОСЪЕМКА
Аэрофотосъемка высокого разрешения c помощью БПЛА позволяет получать объективные данные о фактическом состоянии и хронологии в различных сферах деятельности: проектирование, строительство, мониторинг.
Виды работ
Линейная аэрофотосъемка
Дорожное строительство • Трубопроводы • Изыскания и мониторинг
Компания «Сверхвидео-Мониторинг» работает на Дальнем Востоке по уникальной российской технологии "Геоскан" для получения высокоточных 3D-моделей местности и ортофотопланов высокого разрешения с использованием беспилотных летательных аппаратов.
Технология
Съемка ведется с борта беспилотного летательного аппарата (БПЛА) Геоскан-101 или Геоскан-201. БПЛА оснащен полнокадровой профессиональной камерой Sony RX-1 и геодезическим приемником. Маршрут строится на высоте 150—350 м. Аппарат летит со скоростью 65–100 км/ч, один полет длится до 60 минут (Геоскан-101) и до 180 минут (Геоскан-201). Запуск аппарата производится с катапульты, посадка — на парашюте.
Полет осуществляется в автоматическом режиме, маршрут задается на наземной станции управления заранее. Камера делает автоматические снимки с продольным и поперечным перекрытием до 70% для последующей фотограмметрической обработки. Наземная бригада обеспечивает геодезическое сопровождение на земле для привязки координат центров полученных снимков и готовит контрольные точки на земле для оценки качества съемки.
Для линейной съемки (дорога, охранная зона газового трубопровода) требуется 4-х кратное прохождение маршрута для обеспечения перекрытия снимков. Таким образом, за один полет можно отснять до 15–20 км линейных объектов с помощью комплекса Геоскан-101 и до 50 км — комплексом Геоскан-201. За смену можно делать до 4-6 вылетов, в день — до 200 км.
По завершении съемки мы получаем набор фотоснимков с точными геодезическими координатами центров фотографирования (на основе сырых данных наземного и бортового геодезического приемников) для последующей фотограмметрической обработки в программной среде Agisoft Photoscan
до 200 км
Производительность бригады в сутки, при линейной аэрофотосъемке
200 м
Ширина полосы линейной съемки
4 см
Разрешение фотоснимков
Фрагмент аэросъемки, проведенной с целью мониторинга охранной зоны газовой трубы. Видны нарушения — отсутствие бетонных плит на переезде: посторонний автомобиль на режимной территории.
Решаемые задачи
ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ИЗЫСКАНИЯ ПРИ СТРОИТЕЛЬСТВЕ
— получение точной геодезической подосновы для предпроектных и проектных изысканий (геодезическая точность съемки — до 6..8 см)
— оценка точности выработки при земельных работах, линейные и объемные измерения на всех этапах строительства
— лесорасчистка, срезка плодородного слоя (измерение площади, оценка соответствия проектным границам);
— обратная засыпка, рекультивация (измерение площади, и погонажа, оценка соответствия проектным границам)
— исполнительная геодезическая документация "Как построено" при выполнении аэрофотосъемочных работ на каждом этапе СМР.
— общий контроль и мониторинг за ходом строительных работ.
— получение точной геодезической подосновы для предпроектных и проектных изысканий (геодезическая точность съемки — до 6..8 см)
— оценка точности выработки при земельных работах, линейные и объемные измерения на всех этапах строительства
— лесорасчистка, срезка плодородного слоя (измерение площади, оценка соответствия проектным границам);
— обратная засыпка, рекультивация (измерение площади, и погонажа, оценка соответствия проектным границам)
— исполнительная геодезическая документация "Как построено" при выполнении аэрофотосъемочных работ на каждом этапе СМР.
— общий контроль и мониторинг за ходом строительных работ.
РЕГУЛЯРНЫЙ МОНИТОРИНГ ОХРАННОЙ ЗОНЫ
— получение актуальной, полноценной и высокодетализированной информации об состоянии охранной зоны;
— поиск и выявление нарушений и нарушителей границ охранной зоны. Беспилотник летает на высоте 150—300 м, практически невидим и неслышен, в отличие от более тяжелой техники;
— актуальная оценка состояния защитных и технологических сооружений, заборов, переездов, отводов;
— выявление незаконных свалок мусора, вырубок, и прочих нарушений охранной зоны
— регулярный мониторинг позволяет выявлять в динамике и измерять скорость и объемы зарастания зоны древесно-кустарниковой растительностью, образования промоин и прочих геологических изменений
— получение актуальной, полноценной и высокодетализированной информации об состоянии охранной зоны;
— поиск и выявление нарушений и нарушителей границ охранной зоны. Беспилотник летает на высоте 150—300 м, практически невидим и неслышен, в отличие от более тяжелой техники;
— актуальная оценка состояния защитных и технологических сооружений, заборов, переездов, отводов;
— выявление незаконных свалок мусора, вырубок, и прочих нарушений охранной зоны
— регулярный мониторинг позволяет выявлять в динамике и измерять скорость и объемы зарастания зоны древесно-кустарниковой растительностью, образования промоин и прочих геологических изменений
ТРЕХМЕРНАЯ МОДЕЛЬ
Фрагмент измеряемой 3D- модели с координатной привязкой, построенными профилями и измеренными значениями.
Фрагмент измеряемой 3D- модели с координатной привязкой, построенными профилями и измеренными значениями.
Автоматическое построение профилей в фомате AutoCAD DXF на примере мониторинга дорожного строительства.
Полигональная модель, построенная по результатам аэросъемки в среде AutoCAD Civil 3D
ПРОДУКТЫ НА ВЫХОДЕ
ОРТОФОТОПЛАН
Создание детальных геопривязанных ортофотопланов
ЦИФРОВАЯ МОДЕЛЬ МЕСТНОСТИ
Электронная карта высот для проектных изысканий и создания топопланов и карт
3D-МОДЕЛЬ
Объемная текстурированная модель местности для наглядных демонстраций и высокоточных измерений
ПРОДУКТЫ
Состав выходных данных при заказе аэрофотосъемки
Для начала работ нужно выбрать систему координат: WGS-84 либо местную, систему высот: Балтийскую либо Тихоокеанскую и требуемую детализацию, приведенную к используемым в картографии масштабам.
Выходные материалы отдаются заказчику в любом требуемом формате: KMZ, GeoTIFF, JPG, PDF, DWG, TAB, и свободно импортируются в любую современную ГИС: Autocad Civil 3D, MapInfo, Micromine, Surpac, Mineframe, K-mine
Выходные материалы отдаются заказчику в любом требуемом формате: KMZ, GeoTIFF, JPG, PDF, DWG, TAB, и свободно импортируются в любую современную ГИС: Autocad Civil 3D, MapInfo, Micromine, Surpac, Mineframe, K-mine
Ортофотоплан
Одним файлом или в виде тайлов. Форматы geotiff, jpg, png, GoogleEarth KML\KMZ
Обработанная ЦМП
Одним файлом или в виде тайлов. Отдельные здания и отдельно стоящая растительность исключены. Форматы geotiff или kmz
Одним файлом или в виде тайлов. Форматы geotiff, jpg, png, GoogleEarth KML\KMZ
Обработанная ЦМП
Одним файлом или в виде тайлов. Отдельные здания и отдельно стоящая растительность исключены. Форматы geotiff или kmz
Плотное облако точек
1 точка на 1 — 16 Пикс исходного снимка. Форматы: obj, ply, txt, las, e57, u3d, oc3, pdf
3D-модель
Текстурированная геопривязанная модель местности. Форматы obj, 3ds, vrml, dxf, collada, pdf
1 точка на 1 — 16 Пикс исходного снимка. Форматы: obj, ply, txt, las, e57, u3d, oc3, pdf
3D-модель
Текстурированная геопривязанная модель местности. Форматы obj, 3ds, vrml, dxf, collada, pdf
Цифровая Модель Поверхности (матрица высот)
Одним файлом или в виде тайлов. Включает здания и растительность. Форматы geotiff или kmz.
Одним файлом или в виде тайлов. Включает здания и растительность. Форматы geotiff или kmz.
ПРОДУКТЫ
ОРТОФОТОПЛАН (ОФП)
Ортофотоплан — это фотографическое изображение местности, приведенное к определенной системе координат (WGS-84 или местной СК). Исходные снимки получены при помощи беспилотных летательных аппаратов. ОФП является основой для создания топографических планов и карт.
1:5000
Для съемок очень больших площадей. Большая высота дрона, максимальный охват кадра, невысокое разрешение снимков
1:2000
Для таксаторских работ, съемок больших площадей. Среднее разрешение снимков и ОФП.
1:1000
Для сельского хозяйства, больших строительных площадок. Высокое качество фотографий и детализация ортофотоплана
1:500
Для городских кварталов, кадастровых работ, ЛЭП, дорог и трубопроводов. Максимальное качество съемки, лучшая детализация
Ортофотоплан является базовым продуктом для любой продукта компании «Сверхвидео-мониторинг». Для создания ОФП необходимо определиться с требуемым масштабом, системой координат для геопривязки (WGS-84 или местная СК) и временем съемки (безлиственный или бесснежный период).
Съемка выполняется с БПЛА самолетного типа либо квадрокоптера с полнокадровой фотокамерой. Фотограмметрическая обработка производится в среде Agisoft Photoscan Pro на основе снимков БПЛА, точных геодезических координат центров фотографирований и наземной геодезической подготовки.
ПРОДУКТЫ
ЦИФРОВАЯ МОДЕЛЬ ПОВЕРХНОСТИ И РЕЛЬЕФА (ЦМП и ЦМР)
ЦМП — это точные высотные данные для каждой точки земной поверхности, включая здания, заборы, растительность и прочие объекты в матричном виде.
ЦМР отражает только информацию о высоте поверхности самой земли, без учета объектов на ней.
ЦМР отражает только информацию о высоте поверхности самой земли, без учета объектов на ней.
Выходной продукт поставляется одним файлом или нарезкой на планшеты (в виде тайлов) для больших площадей. ЦМП включает здания и растительность. Формат файла: GEOTIFF или GOOGLE KMZ.
ЦМП является базовым продуктом для построения текстурированной трехмерной модели местности. Для построения ЦМП необходимо определиться с системой высот — Балтийской или Тихоокеанской. ЦМП рассчитывается фотограмметрическим способом на основе результатов аэрофотосъемки и геодезической подготовки.
ЦМР необходима для создания топопланов и построения горизонталей. ЦМР получается в полуавтоматическом режиме, путем исключения деревьев, растительности и искусственных объектов из цифровой модели поверхности. В ряде случаев, например, при обильной растительности, или плотной застройке создание ЦМР требует значительных ресурсов, а в случае сплошной залесенности возможно только с помощью наземной съемки
По геопривязанной модели поверхности можно проводить ряд измерений: объемные вычисления на строительной площадке, построение профилей дорожной насыпи. Можно моделировать зоны затопления на прибрежных участках, выставляя разный уровень воды, тем самым прогнозируя возможный ущерб и снижая риски.
ПРОДУКТЫ
ТРЕХМЕРНАЯ МОДЕЛЬ
Текстурированная объемная модель местности — самый наглядный продукт. Модель геопривязана и с ее помощью можно выполнять различные линейные и объемные измерения. "Тайловый" формат модели позволяет в одном файле хранить целый город и даже регион, с максимальной детализацией.
ПРИМЕНЕНИЕ
Регулярные наблюдения
При проведении регулярных наблюдений на любой строительной площадке можно очень наглядно следить за ходом строительства, сравнивать объемы и темпы проводимых работ, в том числе производить объемные вычисления, например, объемы выбранного/насыпанного грунта, динамику роста посевов и т.д.
ПРОЦЕСС
Схема производства работ
Подготовка и техническое задание
— Составление ТЗ: выбор района, времени и периодичности съемки, системы координат, конечной продукции (ОФП, ЦМП, 3D-модель)
— Заключение договора, предоплата
— Геодезическая подготовка на местности
— Получение необходимых разрешений на использование воздушного пространства и съемочные работы
— Заключение договора, предоплата
— Геодезическая подготовка на местности
— Получение необходимых разрешений на использование воздушного пространства и съемочные работы
1–2 дня
для небольших объектов
Съемка
— Выезд бригады на объект и осуществление съемки с воздуха
— Наземное геодезическое сопровождение съемки
— Наземное геодезическое сопровождение съемки
от 1 дня
не считая времени дороги
Камеральные работы
— Сшивание ортофотоплана
— Просчет геодезии
— Создание трехмерной модели
— Подготовка результатов к сдаче, отчет о проделанной работе.
— Просчет геодезии
— Создание трехмерной модели
— Подготовка результатов к сдаче, отчет о проделанной работе.
4-7 дней
камеральная группа